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露天礦解決方案 井工礦解決方案
2024-01-23 14:31:13
露天礦車鏟智能調(diào)度系統(tǒng)解決方案

一、建設(shè)必要性

目前,許多礦山在進(jìn)行生產(chǎn)調(diào)度時(shí),主要采用傳統(tǒng)的人工調(diào)度或固定的鏟車配載模式。這種調(diào)度方式因其長期以來的實(shí)踐運(yùn)用,已然成為一種慣例。

然而,傳統(tǒng)的人工調(diào)度方式往往受主觀人為因素的影響,導(dǎo)致調(diào)度效率低下,同時(shí)也難以在第一時(shí)間獲取到實(shí)時(shí)信息。

此外,這種模式在進(jìn)行多因素的綜合優(yōu)化時(shí)難以考慮全面。另一方面,固定的鏟車配載模式無法靈活地應(yīng)對(duì)露天礦環(huán)境的實(shí)時(shí)變化,只能依賴于預(yù)先設(shè)定的鏟車與任務(wù)的匹配規(guī)則,無法做到充分利用實(shí)時(shí)變化的信息來優(yōu)化調(diào)度,進(jìn)而導(dǎo)致調(diào)度效率低下以及運(yùn)輸不均衡。

總體來看,對(duì)于提高露天礦的整體運(yùn)營效率、資源利用效率、作業(yè)安全性以及持續(xù)發(fā)展能力,發(fā)展智能調(diào)度顯得尤為重要。

優(yōu)邁露天礦車鏟智能調(diào)度系統(tǒng)依托4G/5G網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和高精度定位技術(shù),通過智能優(yōu)化算法動(dòng)態(tài)分配運(yùn)輸設(shè)備與裝載設(shè)備,以降低成本并減少車輛等待時(shí)間。

該系統(tǒng)的最大優(yōu)勢在于卡車、挖機(jī)的調(diào)度作業(yè)流程采用一單一派的派單形式,卡車司機(jī)和挖機(jī)司機(jī)可以在APP端自主選擇是否接單。且系統(tǒng)調(diào)度無需人工參與,可自主運(yùn)行。在系統(tǒng)產(chǎn)生調(diào)度派單后,系統(tǒng)用戶可全程監(jiān)控卡車運(yùn)輸行為,并對(duì)卡車的運(yùn)載行為進(jìn)行嚴(yán)格約束。若卡車運(yùn)輸行為不符合調(diào)度指令,將無法完成運(yùn)載任務(wù)。

二、系統(tǒng)原理

利用北斗/GPS全球定位技術(shù),GPRS/4G/5G無線通信技術(shù),地理信息技術(shù),通過車鏟生產(chǎn)調(diào)度優(yōu)化模型,實(shí)現(xiàn)卡車、挖機(jī)/電鏟的車流規(guī)劃、最優(yōu)路徑規(guī)劃、車鏟智能匹配、動(dòng)態(tài)配比、實(shí)時(shí)語音及指令調(diào)度和監(jiān)控;在生產(chǎn)調(diào)度的基礎(chǔ)上,利用北斗/GPS定位技術(shù)、通過自動(dòng)計(jì)量模型分析卡車、挖機(jī)/電鏟的空間位置關(guān)系,系統(tǒng)對(duì)卡車的運(yùn)載量、挖機(jī)/電鏟的裝礦量進(jìn)行實(shí)時(shí)的計(jì)量統(tǒng)計(jì)分析;最后,在實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)分析的基礎(chǔ)上,利用生產(chǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測與控制技術(shù),對(duì)挖機(jī)/電鏟裝載量、卡車運(yùn)載量、卸載量進(jìn)行實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)分析監(jiān)測,動(dòng)態(tài)跟蹤生產(chǎn)計(jì)劃的完成情況,未按計(jì)劃執(zhí)行的實(shí)時(shí)進(jìn)行報(bào)警控制,確保生產(chǎn)計(jì)劃的順利進(jìn)行。 

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技術(shù)架構(gòu)圖

三、功能實(shí)現(xiàn)

1、生產(chǎn)調(diào)度 

優(yōu)邁露天礦車鏟智能調(diào)度系統(tǒng)由車載智能終端、通信網(wǎng)絡(luò)和生產(chǎn)調(diào)度中心組成,運(yùn)用智能感知技術(shù)實(shí)時(shí)跟蹤卡車、挖機(jī)的鏟、裝、運(yùn)作業(yè)位置和作業(yè)狀態(tài). 最大限度地提高車隊(duì)的生產(chǎn)力,以較小的車鏟配比規(guī)模維持礦山的目標(biāo)生產(chǎn)力, 降低成本,從而實(shí)現(xiàn)更安全、更快的投資回報(bào)。系統(tǒng)根據(jù)作業(yè)計(jì)劃要求,綜合考慮行駛到達(dá)時(shí)間、鏟運(yùn)優(yōu)先級(jí)和道路狀況等因素,結(jié)合低延時(shí)網(wǎng)絡(luò)通訊和高精度定位,通過智能優(yōu)化算法,動(dòng)態(tài)地將運(yùn)輸設(shè)備分配給裝載設(shè)備,從而減少等待時(shí)間,降低成本,最大限度地提高設(shè)備利用率和有效載荷合規(guī)性,延長礦區(qū)服務(wù)年限。

2、運(yùn)輸統(tǒng)計(jì)

系統(tǒng)從人、車、點(diǎn)多方位生成不同的報(bào)表統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),讓用戶多個(gè)角度了解生產(chǎn)運(yùn)行情況。提供指定時(shí)間區(qū)間的多功能報(bào)表、礦?報(bào)表 、挖機(jī)報(bào)表、卸載點(diǎn)報(bào)表、數(shù)據(jù)明細(xì)表的相關(guān)統(tǒng)計(jì)查詢 、報(bào)表輸出 (打印或?qū)С?EXCEL 、PDF 格式) 功能。

3、數(shù)據(jù)分析

通過對(duì)礦區(qū)各類生產(chǎn)數(shù)據(jù)的細(xì)致分析,使礦山工作人員能夠更為深入的了解礦山生產(chǎn)現(xiàn)狀,從而為礦山工作人員提供更為明智的決策依據(jù)。通過發(fā)掘數(shù)據(jù)背后的規(guī)律和趨勢,礦山工作人員可以更好地評(píng)估礦區(qū)的生產(chǎn)能力和潛在風(fēng)險(xiǎn),為決策提供關(guān)鍵的參考信息。

此外,通過對(duì)各個(gè)車隊(duì)的運(yùn)輸量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和分析,系統(tǒng)根據(jù)運(yùn)輸次數(shù)、運(yùn)輸方量、運(yùn)輸距離、單位功、公里數(shù)等指標(biāo)對(duì)司機(jī)進(jìn)行運(yùn)載排名。通過對(duì)這些數(shù)據(jù)的分析,礦山工作人員可以得出運(yùn)載排名前十名和后十名的車輛,從而更好地掌握駕駛司機(jī)的效率。這不僅有助于企業(yè)設(shè)置合理的司機(jī)績效,還可以根據(jù)每天的工作效率預(yù)估出計(jì)劃完成情況,使得下一時(shí)段的運(yùn)輸計(jì)劃安排更加合理。

此外,對(duì)于挖機(jī)與卡車的生產(chǎn)對(duì)比,深入分析相關(guān)數(shù)據(jù),可以更加準(zhǔn)確地反饋礦區(qū)的實(shí)際生產(chǎn)狀況。礦山工作人員可以更加全面地了解礦區(qū)的生產(chǎn)效率和運(yùn)營狀況,為后續(xù)的生產(chǎn)計(jì)劃和決策提供有力的數(shù)據(jù)支持。同時(shí),還可以幫助礦山工作人員發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)過程中的問題和瓶頸,及時(shí)采取措施加以改進(jìn),提高生產(chǎn)效率 和降低成本。

四、效益分析

系統(tǒng)應(yīng)用后,能使礦山實(shí)現(xiàn)降本增效,科學(xué)管理。

1.經(jīng)濟(jì)效益

通過最優(yōu)車鏟配比、最優(yōu)派單調(diào)度,減少設(shè)備的等待時(shí)間,實(shí)現(xiàn)真正的“車不等鏟,鏟不等車”,提升設(shè)備的生產(chǎn)效率。

調(diào)度系統(tǒng)在某金屬礦山十余年,設(shè)備空載時(shí)間由4.5h降低至1.3h,設(shè)備觸動(dòng)數(shù)量由200+優(yōu)化至100+,配合我司配礦系統(tǒng)降低礦石品位波動(dòng),在金屬價(jià)格較為昂貴時(shí)期,可達(dá)到年創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)收益8000多萬元。

2.管理效益

系統(tǒng)的應(yīng)用使裝-運(yùn)-卸生產(chǎn)環(huán)節(jié)變得透明,便于管理員隨時(shí)查看生產(chǎn)情況。

調(diào)度系統(tǒng)的多維度數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),實(shí)現(xiàn)統(tǒng)計(jì)減人的同時(shí)確保統(tǒng)計(jì)準(zhǔn)確性,輔助礦區(qū)管理人員開展生產(chǎn)任務(wù),提升管理效率。

通過數(shù)據(jù)分析幫助企業(yè)設(shè)置合理的司機(jī)績效,調(diào)動(dòng)司機(jī)工作積極性,實(shí)現(xiàn)真正以績效為導(dǎo)向的員工隊(duì)伍,提升管理的高效性與科學(xué)性。


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