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通過對(duì)電機(jī)車的機(jī)械、電氣、物聯(lián)感知以及控制系統(tǒng)的改造，達(dá)到智能化、無人操作和系統(tǒng)聯(lián)鎖的安全運(yùn)行水平。

礦井通風(fēng)是礦山生產(chǎn)環(huán)節(jié)中最基本的一環(huán)，發(fā)揮著為安全生產(chǎn)保駕護(hù)航的作用，也是智慧礦山建設(shè)和智能化開采安全保障的重要內(nèi)容，符合礦井節(jié)能減排、綠色高效發(fā)展的必然要求，同時(shí)智能通風(fēng)是災(zāi)變應(yīng)急的基礎(chǔ)，是防災(zāi)減災(zāi)的最有效途徑。

攻克了鉸接式礦卡線控化精準(zhǔn)控制、井下高精度地圖實(shí)時(shí)構(gòu)建、井下-露天高精度定位及導(dǎo)航、側(cè)向防碰撞檢測(cè)等核心技術(shù)難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了5G網(wǎng)絡(luò)搭建、無人駕駛車輛選型、線控化改造、無人駕駛控制系統(tǒng)研發(fā)、遠(yuǎn)程駕駛及控制等功能，最終實(shí)現(xiàn)了井下斜坡道的礦卡無人化智能運(yùn)輸。