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近日，西建大優(yōu)邁智慧礦山研究院自主研發(fā)的“智慧礦山綜合管控系統(tǒng)”，因?qū)崿F(xiàn)露天礦及井下全流程低碳、無人、智能開采運(yùn)輸?shù)?，為我?guó)露天煤礦的智能化建設(shè)提供了新樣板，獲得了人民日?qǐng)?bào)客戶端、光明日?qǐng)?bào)客戶端、經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)新聞客戶端等多家媒體的報(bào)道。

顧清華教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“露天煤礦無人開采及綠色智能生產(chǎn)綜合管控”系列關(guān)鍵技術(shù)，把5G、人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、新能源智能裝備等技術(shù)與現(xiàn)代煤炭開發(fā)利用深度融合，實(shí)現(xiàn)露天煤礦設(shè)計(jì)—生產(chǎn)—經(jīng)營(yíng)全過程信息化、自動(dòng)化、智能化運(yùn)行。

2022年起，騰遠(yuǎn)煤礦采用西建大優(yōu)邁自主研發(fā)的“智慧礦山綜合管控系統(tǒng)”全面開展智能礦山建設(shè)。

該綜合管控系統(tǒng)又涵蓋了10余個(gè)子系統(tǒng)，其中的卡車集群協(xié)同智能調(diào)度系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)跟蹤卡車、挖掘機(jī)作業(yè)狀態(tài)，根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃作業(yè)要求，構(gòu)建全礦智能調(diào)度超級(jí)大腦，實(shí)時(shí)進(jìn)行調(diào)度優(yōu)化模型計(jì)算，選擇最優(yōu)路徑，全局或局部車流規(guī)劃，自動(dòng)發(fā)出調(diào)度指令。

作業(yè)人員或無人設(shè)備利用移動(dòng)終端實(shí)時(shí)接收調(diào)度指令，通過移動(dòng)APP自動(dòng)導(dǎo)航至作業(yè)位置，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)跟蹤反饋?zhàn)鳂I(yè)執(zhí)行狀態(tài)，自動(dòng)完成車數(shù)計(jì)量，優(yōu)化了車鏟配比，設(shè)備作業(yè)效率大幅提高，經(jīng)濟(jì)效益顯著。

“以前我們都是拿著對(duì)講機(jī)安排車輛和挖機(jī)生產(chǎn)，手動(dòng)計(jì)量。現(xiàn)在系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)發(fā)出調(diào)度指令，選擇最優(yōu)路徑，計(jì)量準(zhǔn)確，效率也比以前高了許多。”已在騰遠(yuǎn)煤礦工作多年的挖機(jī)隊(duì)長(zhǎng)冀永冠說。

據(jù)介紹，目前該礦區(qū)運(yùn)輸?shù)缆窡o人駕駛車輛最高時(shí)速能夠達(dá)到25公里，可24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行。當(dāng)遇到特殊情況時(shí)，系統(tǒng)可使用遠(yuǎn)程駕駛艙對(duì)無人車進(jìn)行遠(yuǎn)程接管。

騰遠(yuǎn)煤礦應(yīng)用了西建大優(yōu)邁團(tuán)隊(duì)的智慧礦山綜合管控系統(tǒng)后，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)可視化、安全管控精細(xì)化、生產(chǎn)調(diào)度智能化、運(yùn)輸計(jì)量無人化、生產(chǎn)決策科學(xué)化，大幅減少人員，提升生產(chǎn)效率，綜合成本大幅降低，為我國(guó)露天煤礦的智能化建設(shè)提供了新樣板。

除露天礦外，顧清華教授團(tuán)隊(duì)在礦井斜坡道的智能化改造應(yīng)用中也取得了重大進(jìn)展。在中鋼集團(tuán)山東礦業(yè)斜坡道礦卡無人化智能運(yùn)輸系統(tǒng)研發(fā)中，顧清華教授團(tuán)隊(duì)突破了國(guó)際技術(shù)壁壘，攻克了鉸接式礦卡線控化精準(zhǔn)控制、井下高精度地圖實(shí)時(shí)構(gòu)建等一系列核心技術(shù)難點(diǎn)，將無人駕駛車橫向及縱向控制精度縮小至厘米級(jí)，有效實(shí)現(xiàn)鏟、裝、運(yùn)等一系列生產(chǎn)環(huán)節(jié)的無人化作業(yè)，在國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了斜坡道的全流程無人化智能運(yùn)輸。

據(jù)介紹，該團(tuán)隊(duì)在多金屬多目標(biāo)配礦、集群智能調(diào)度、新能源無人駕駛、5G無人采礦管控、低碳生態(tài)化優(yōu)化等方面已達(dá)國(guó)際領(lǐng)先水平?，F(xiàn)擁有國(guó)家專利20余項(xiàng)，軟件著作權(quán)30余項(xiàng)，省部級(jí)等科研獎(jiǎng)勵(lì)10余項(xiàng)，相關(guān)技術(shù)已應(yīng)用在內(nèi)蒙、河南、山東等地的30余家大型礦山工程化應(yīng)用。

“智能化無人采礦是實(shí)現(xiàn)采礦安全高效最根本、最可靠的方法，是我國(guó)礦產(chǎn)資源可持續(xù)開發(fā)的重要保證。團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)深耕智慧礦山領(lǐng)域，賦能煤炭、有色、冶金、水泥等行業(yè)智慧礦山建設(shè)的各個(gè)維度，提供從智能產(chǎn)品到解決方案的一整套全生命周期服務(wù)。”顧清華表示。