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1、震動放礦機(jī)無人化改造方案

針對振動放礦機(jī)放礦過程中易造成礦石滾落到車廂外或車廂之間的問題，特對振動放礦機(jī)裝置進(jìn)行相應(yīng)的改造升級。其在振動放礦機(jī)處加裝一個可以活動的延伸放料板，該放料板采用氣泵控制。當(dāng)振動放礦機(jī)需要卸料時，給放料板的氣泵一個“開啟”指令，則放料板放下，與振動放礦機(jī)成同一角度，同時聯(lián)動振動放礦機(jī)，發(fā)出“放礦”指令，則開始正常放料；當(dāng)一節(jié)車廂放滿或全部車廂放滿不需要繼續(xù)放料時，首先聯(lián)動振動放礦機(jī)，發(fā)出“停止放礦”指令，待發(fā)出指令一定時間后，再給放料板的氣泵一個“結(jié)束”指令，則放料板收起，與振動放礦機(jī)成一定的夾角，停止放料。

2、電機(jī)車無人化改造方案

通過對電機(jī)車的機(jī)械、電氣、物聯(lián)感知以及控制系統(tǒng)的改造，主要實現(xiàn)電機(jī)車通過無線網(wǎng)橋與控制中心進(jìn)行實時通訊，電機(jī)車在接收到調(diào)度指令后，依據(jù)規(guī)劃路線自主運行，并在運行過程中實現(xiàn)自動升降受電弓、自動鳴笛、自動語音播報、自動停車，并形成自我保護(hù)機(jī)制，且對突發(fā)狀況可以進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控操作模式。改造后的電機(jī)車，將達(dá)到智能化、無人操作和系統(tǒng)聯(lián)鎖的安全運行水平。

3、自動運輸與無人裝車方案

巷道智能軌道運輸輔助功能

⑴運輸途中，需要系統(tǒng)控制軌道自動扳道；

⑵信號指示燈根據(jù)機(jī)車運行狀態(tài)顯示相應(yīng)的指示信號；

⑶巷道中的語音系統(tǒng)在轉(zhuǎn)角、交叉路口或者進(jìn)出車處提示機(jī)車進(jìn)入；

⑷機(jī)車進(jìn)入位置的矯正和確認(rèn)信號，及機(jī)車停車點的確認(rèn)開關(guān)設(shè)置；

無人裝車方案

⑴依據(jù)溜井料位，自動（或手動）調(diào)度車輛裝礦功能；

⑵車輛到達(dá)溜井放礦機(jī)下，自動啟動放礦機(jī)裝礦功能；

⑶礦車能夠精確定位，避免礦石落到車外，導(dǎo)致車輛掉道；

⑷實現(xiàn)礦車裝滿檢測功能；

⑸實現(xiàn)列車裝車完畢，放礦機(jī)自動停止，并發(fā)出列車運行信號功能；